Первым владельцем Лапино, что подтверждается дошедшим до нас документом 1687 года, был боярин Кирилл Нарышкин. Лапино (в 17 веке называемое также и Азарово) было тогда небольшим поселением, состоящим из единственной хозяйской усадьбы, для обслуживания которой в ней проживало еще и 11 холопов. Кирилл Нарышкин прославился лишь тем, что был родным дедом самого великого царя Петра Первого и, соответственно, отцом царицы Натальи.

Следующие упоминания о Лапино можно найти уже в бумагах 18 века, когда его хозяином стал представитель старинного молдавского рода князь Александр Иванович Маврокордато. В свое время Александр Маврокордато, господарь Молдавии, в 1786 году был вынужден бежать и просить милости у всесильной Екатерины II, которая и пожаловала ему Лапино. До самой своей смерти, наступившей в 1819 году, князь Маврокордато вел образцовое хозяйство, крестьяне, в количестве 109 душ, исправно трудились на барщине, а на живописном левом берегу речки Медвенки был выстроен обширный скотный двор.

В 1852 году деревней, состоящей из 12 дворов, владел коллежский асессор Абрам Хвощинский. Историческая реформа 1861 года, отменившая крепостное право в данном случае пошла крестьянам явно на пользу. Население Лапино, кроме обычных крестьянских дел, стало заниматься самыми разнообразными промыслами, а численность выросла до 240 жителей.

Первая перепись, проведенная в СССР, показала, что в Лапино проживает 343 человека.

Новую жизнь в Лапино вдохнул поселок Новое Лапино, располагающийся в одном из красивейших мест Подмосковья и органично вписаный в Новодарьинский лес. В поселке развивается современнейшая ифраструктура – ТДЦ «Lille», Лапинский рынок, ФОК «Orange Fitness», элитный детский сад, функционирует крупнейший перинатальный центр. Вековые сосны наполняют кристально чистый воздух удивительным ароматом, что делает этот живописный уголок поистине уникальным и идеально подходящим для желающих насладиться природой и отдохнуть от столичной жизни.